/**
      * function dir_recursivo (string $destino)
      *
      * Crea un arbol de directorios de manera recursiva
      *
      * return boolean
      */

      function dir_recursivo ($destino) {
      if (is_dir($destino)) {
      return true;
      }
      $dirs = explode('/', $destino);
      $dir = '';
       
      foreach ($dirs as $part) {
      if (empty($part) || ($part == '.')) {
      continue;
      }
       
      $dir .= '/'.$part;
       
      if ($part == '..') {
      continue;
      }
       
      if (!is_dir($dir)) {
      $ok = @mkdir($dir, 0755);
      if (!$ok) {
      return false;
      }
      }
      }
      clearstatcache();
      return is_dir($destino);
      }

Creamos el formulario:

  

    
    Seleccionar Archivo: 
    
  
 

Creamos el archivo upload.php que recibira el POST del formulario

if((!empty($_FILES["uploaded_file"])) && ($_FILES['uploaded_file']['error'] == 0)) {
  //Es un JPEG and pesa menos de 350Kb
  $filename = basename($_FILES['uploaded_file']['name']);
  $ext = substr($filename, strrpos($filename, '.') + 1);
  if (($ext == "jpg") && ($_FILES["uploaded_file"]["type"] == "image/jpeg") && 
	($_FILES["uploaded_file"]["size"] < 350000)) {

      // Seleccionamos la carpeta en donde se subira el archivo
      $newname = dirname(__FILE__).'/upload/'.$filename;
      // Chequear si ya existe ese archivo en el servidor
      if (!file_exists($newname)) {
        // Mover el archivo
        if ((move_uploaded_file($_FILES['uploaded_file']['tmp_name'],$newname))) {
           echo "Subido correctamente el archivo:: ".$newname;
        } else {
           echo "Error: No se puso subir el archivo!";
        }
      } else {
         echo "Error: File ".$_FILES["uploaded_file"]["name"]."  ya existe ";
      }
  } else {
     echo "Error: Solo imagenes .jpg images con un peso menor a 350Kb son aceptados";
  }
} else {
 echo "Error: No se subio ningun archivo";
}